Робомобиль «Яндекса» съездил в Тулу и вернулся в Москву без водителя

Робомобиль «Яндекса» впервые проехал 400 километров без водителя по дорогам России. Сначала он отправился в Тулу, после чего вернулся в Москву полностью в автономном режиме. В салоне автомобиля находится водитель-оператор, однако к рулю он ни разу не прикоснулся.

Автономная поездка продолжалась шесть часов. Для достоверности результата в автомобиле были установлены камеры. Одна из них фиксировала дорожное полотно. Еще две камеры снимали руки и ноги водителя-оператора. Снятое видео было опубликовано «Яндексом» в обычном и ускоренном формате.

Автомобилем управляла система автопилотирования, основанная на нейросети-трансформере. Разработчики «Яндекса» обучали ее вождению на действиях профессиональных водителей. Нейросеть способна самостоятельно анализировать дорожную обстановку, прогнозировать поведение других водителей и выбирать безопасную траекторию.

Робомобиль «Яндекса» уверенно прошел сложные участки с помощью маневров. Платные участки автодороги М-4 машина прошла сама. Плата за проезд вносилась с помощью транспондера.